池州职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践/靳莹瑞著

出版发行项:

北京:中国纺织出版社有限公司,2022

ISBN及定价:

978-7-5180-9839-2/CNY68.00

载体形态项:

105页:图，照片;26cm

个人责任者:

靳莹瑞 著

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

中原工学院学术专著出版基金资助

提要文摘附注:

本书以仿人智能机器人“NAO”作为研究对象，对其目标识别、手臂控制、行走控制、地图创建以及路径规划五个方面展开研究，搭建了基于NAO机器人的目标识别及手臂抓取系统，实现对目标物体的识别以及抓取，基于任务创建地图，并通过优化算法实现避障和导航。

豆瓣简介：