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题名/责任者:

机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划/战强编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-302-52740-4/CNY49.00

载体形态项:

172页;26cm

并列正题名:

Robotics:mechanisms,kinematics,dynamics and motion planning

其它题名:

机构、运动学、动力学及运动规划

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

战强 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

战强,男,现任北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师。哈尔滨工业大学机械工程系和机器人研究所获学士学位和博士学位。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章,内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。

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