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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人基础/主编李卫国

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2018.12

ISBN及定价:

978-7-5682-6485-3 精装/CNY78.00

载体形态项:

326页:图;26cm

个人责任者:

李卫国 主编

学科主题:

工业机器人-基本知识

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先讲述了创新理论 ; 然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成, 根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构, 并简要介绍了机器人的编程软件 ; 最后介绍了工业机器人的基础, 主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。

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