池州职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术及其应用/谢存禧，张铁主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2005

ISBN及定价:

978-7-111-17121-8/CNY25.00

载体形态项:

187页:图;26cm

个人责任者:

谢存禧 (1940.9~) 主编

个人责任者:

张铁 (机电工程) 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP242

一般附注:

高等学校机械电子工程规划教材

提要文摘附注:

本书阐述了机器人的研究和应用现状、机器人本体的结构原理和特点、机器人的运动学初步知识、机器人的动力学初步知识、机器人的控制系统、机器人常用的智能控制、机器人常用的一些传感器的基本原理和结构特点及机器人在在不同领域的应用等内容。

豆瓣简介：