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题名/责任者:

智能车辆理论与应用/陈慧岩 ... [等] 著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2018.07

ISBN及定价:

978-7-5682-5966-8/CNY68.00

载体形态项:

233页, [7] 页图版:图;26cm

并列正题名:

Theory and application of intelligent vehicles

丛编项:

智能车辆先进技术丛书

个人责任者:

陈慧岩 著

个人责任者:

熊光明 著

个人责任者:

龚建伟 著

个人责任者:

邸慧军 著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 熊光明, 龚建伟, 邸慧军

书目附注:

有书目 (第229-233页)

提要文摘附注:

本书共8章, 包括智能车辆与人工智能概述 ; 智能车辆视觉技术 ; 深度学习与目标检测 ; 智能网联技术 ; 智能车辆行为决策与类人驾驶 ; 智能车辆路径规划与运动规划 ; 智能车辆模型预测控制方法 ; 以及基于ROS+V-REP的智能车辆测试方法和考虑驾乘人员主观感受的智能车辆主客观评价方法。

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