MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：80
- 题名/责任者:
- 仿人机器人/肖南峰著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-03-020521-6/CNY50.00
- 载体形态项:
- 268页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能科学技术著作丛书
- 个人责任者:
- 肖南峰 (1962.11~) 著
- 学科主题:
- 智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家自然科学基金资助项目 广东省自然科学基金重点项目
- 提要文摘附注:
- 本书首先详细介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法；其次对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器等进行深入阐述；最后对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交换关键技术进行全面分析。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/4 | 00172903 | 2011 |  自然书库
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可借 | 自然书库 |
| TP242/4 | 00172904 | 2011 | 自然书库
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可借 | 自然书库 |
| TP242/4 | 00172905 | 2011 | 自然书库
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可借 | 自然书库 |
| TP242/4 | 00172907 | 2011 | 自然书库
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借出-应还日期： | 自然书库 |
| TP242/4 | 00172908 | 2011 | 自然书库
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可借 | 自然书库 |
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