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题名/责任者:

卡尔曼滤波理论与实践:MATLAB版/(美) Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews著 刘郁林, 陈绍荣, 徐舜译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017.07

ISBN及定价:

978-7-121-31535-0/CNY89.00

载体形态项:

XV, 460页:图;26cm

统一题名:

Kalman filtering : theory and practice using MATLAB

丛编项:

经典译丛.信息与通信技术

个人责任者:

格雷沃 (Grewal, Mohinder S.) 著

个人责任者:

安德鲁斯 (Andrews, Angus P.) 著

个人次要责任者:

刘郁林 译

个人次要责任者:

陈绍荣 译

个人次要责任者:

徐舜 译

学科主题:

卡尔曼滤波-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

O211.6

版本附注:

据原书第4版译出

出版发行附注:

由美国John Wiley & Sons Inc.授权出版

责任者附注:

Grewal规范汉译姓: 格雷沃 Andrews规范汉译姓: 安德鲁斯

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑, 涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括: 实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。

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