MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：47
- 题名/责任者:
- 双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究/李平著
- 出版发行项:
- 长春:吉林大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5692-4778-7/CNY35.00
- 载体形态项:
- 144页:图;24cm
- 个人责任者:
- 李平 著
- 学科主题:
- 工业机器人-协调控制系统-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书结合机器人学的前沿研究方向，对非主从关系下的双工业机器人协调作业问题进行了深入和系统的研究。内容包括：单机器人的时间优化轨迹规划；双机器人时间优化的避碰轨迹规划等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/44 | 00308770 | 2023/9/9 9:06:55 |  自然书库
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可借 | 自然书库 |
| TP242/44 | 00308771 | 2023/9/9 9:06:55 | 自然书库
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可借 | 自然书库 |
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