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题名/责任者:

挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制/严骏 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016.05

ISBN及定价:

978-7-118-10839-2 精装/CNY80.00

载体形态项:

145页:图;25cm

个人责任者:

严骏 著

个人责任者:

黎波 著

个人责任者:

陈海松 著

个人责任者:

苏正炼 著

学科主题:

挖掘机-军用机器人-研究

中图法分类号:

E951

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 黎波, 陈海松, 苏正炼

书目附注:

有书目 (第136-145页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题, 采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来描述电液伺服系统, 并利用改进的递推最小二乘法辨识模型参数等。

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