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题名/责任者:

机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现/徐振平编著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017.04

ISBN及定价:

978-7-118-11007-4/CNY48.00

载体形态项:

317页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robot control technology:design and implementation of quadcopter based on Arduino

其它题名:

基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

个人责任者:

徐振平 编著

学科主题:

智能机器人-机器人控制-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第316-317页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术, 并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。

使用对象附注:

普通高等教育“十三五”规划教材

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