池州职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人设计及控制/李慧, 马正先著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-122-37841-5/CNY99.00

载体形态项:

304页:图;26cm

个人责任者:

李慧 著

个人责任者:

马正先 著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。

豆瓣简介：