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题名/责任者:

机器人手册.第2卷.机器人技术/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜编辑 《机器人手册》翻译委员会译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016.04

ISBN及定价:

978-7-111-53381-8 精装/CNY179.00

载体形态项:

LIV, 410页:图, 肖像;27cm

统一题名:

Springer handbook of robotics

其它题名:

机器人技术

个人责任者:

西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 编辑

个人责任者:

哈提卜 (Khatib, Oussama) 编辑

团体次要责任者:

机器人手册翻译委员会 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由Springer授权出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本卷介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。既详述了用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合, 又介绍了机器人与物体之间、机器人与人之间、机器人之间的交互, 还解析了移动式和分布式机器人所涉及的各类技术。

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