MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：116
- 题名/责任者:
- 面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术/张建华，刘振忠，刘璇著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-071417-6/CNY119.00
- 载体形态项:
- 196页:照片，图;26cm
- 个人责任者:
- 张建华 著
- 个人责任者:
- 刘振忠 著
- 个人责任者:
- 刘璇 著
- 学科主题:
- 似人机器人-柔性控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家自然科学基金项目资助
- 提要文摘附注:
- 本书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。
全部MARC细节信息>>
新书书库