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题名/责任者:

无人驾驶车辆理论与设计/陈慧岩，熊光明，龚建伟主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2018

ISBN及定价:

978-7-5682-5380-2/CNY32.00

载体形态项:

174页:图;26cm

并列正题名:

Theory and design of unmanned ground vehicle

丛编项:

智能车辆先进技术丛书

个人责任者:

陈慧岩 主编

个人责任者:

熊光明 (1975-) 主编

个人责任者:

龚建伟 (1969.4-) 主编

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-高等教育-教材

中图法分类号:

U471.1

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与测试方法等内容。

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