MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：91
- 题名/责任者:
- 机器人运动控制:仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化/汪明, 喻俊志著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2017.06
- ISBN及定价:
- 978-7-121-31902-0/CNY48.00
- 载体形态项:
- 152页:图;24cm
- 其它题名:
- 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
- 丛编项:
- 人工智能系列
- 个人责任者:
- 汪明 著
- 个人责任者:
- 喻俊志 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-海洋机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书由浅入深, 兼具仿生机器鱼设计、研制、CPG理论、控制、优化等内容, 写作上力求文字通俗易懂, 通过对仿生机器鱼CPG控制的阐述为设计多模态仿生运动控制器提供新思路, 同时为广大机器人技术爱好者提供理论与实践参考。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/12 | 00218444 | 2018 |  新书书库
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可借 | 新书书库 |
| TP242/12 | 00218445 | 2018 | 新书书库
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可借 | 新书书库 |
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