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题名/责任者:

ROS与中型组足球机器人/卢惠民 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016.10

ISBN及定价:

978-7-118-10952-8/CNY65.00

载体形态项:

259页:图;24cm

个人责任者:

卢惠民 著

学科主题:

足球运动-机器人技术

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

国防科技大学学术著作专项经费资助出版

书目附注:

有书目 (第252-259页)

提要文摘附注:

本书共包含5大部分内容: 第1部分, 概述 (RoboCup中型组介绍, 第需求分析, 软硬件框架) ; 第2部分, 底层控制 (全向运动底盘, 主动带球机构, 可推可挑射门机构) ; 第3部分, 环境感知 (全向视觉, 前向视觉, Kinect视觉, 感知信息融合) ; 第4部分, 规划 (路径规划, 轨迹跟踪, 基于增强学习的截球) ; 第5部分, 多机器人协同控制 (多机器人角色分配和任务选择, 多机器人协同感知, 多机器人编队控制) 。

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