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• 010 __ |a 978-7-111-70373-0 |d CNY129.00

• 100 __ |a 20220621d2022 em y0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 仿人机器人建模与控制 |A Fang Ren Ji Qi Ren Jian Mu Yu Kong Zhi |d Humanoid robots modeling and control |f (日)德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev)，(日)绀野笃志，(日)辻田彻平著 |g 姜金刚[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 11,365页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人学译丛 |A Ji Qi Ren Xue Yi Cong

• 304 __ |a 译者还有：吴殿昊、王开瑞、宋世昌

• 305 __ |a 由ELSEVIER INC.授权

• 330 __ |a 本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。

• 461 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Humanoid robots modeling and control |z eng

• 606 0_ |a 仿人智能控制 |A Fang Ren Zhi Neng Kong Zhi |x 智能机器人

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |c (日) |a 涅切夫 |A Nie Qie Fu |c (Nenchev, Dragomir N.) |4 著

• 701 _0 |c (日) |a 绀野笃志 |A Gan Ye Du Zhi |4 著

• 701 _0 |c (日) |a 辻田彻平 |A Shi Tian Che Ping |4 著

• 702 _0 |a 姜金刚 |A Jiang Jin Gang |f (1982-) |4 译

• 801 _0 |a CN |b 池州新华 |c 20230301

• 905 __ |a CZGZ |d TP242.6/3