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• 010 __ |a 978-7-302-49048-7 |d CNY138.00

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• 200 1_ |a 机器人仿真与编程技术 |d Robot simulation and programming |9 ji qi ren fang zhen yu bian cheng ji shu |f 杨辰光，李智军，许扬编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 14,663页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 清华开发者书库

• 330 __ |a 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。

• 510 1_ |a Robot simulation and programming |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 仿真设计

• 606 0_ |a 机器人 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨辰光 |9 yang chen guang |4 编著

• 701 _0 |a 李智军 |9 li zhi jun |4 编著

• 701 _0 |a 许扬 |9 xu yang |4 编著

• 801 __ |a CN |b CZZYJSXY |c 20190108

• 905 __ |a FYSF |d TP242/32

• 907 __ |a CZZYJSXY |b 00230797-98 |d TP242 |e 32 |f 2

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