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• 010 __ |a 978-7-5180-9839-2 |d CNY68.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践 |A Nao Ji Qi Ren Kong Zhi Ji Gui Ji Gui Hua Li Lun Yu Shi Jian |f 靳莹瑞著

• 210 __ |a 北京 |c 中国纺织出版社有限公司 |d 2022

• 215 __ |a 105页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a 中原工学院学术专著出版基金资助

• 330 __ |a 本书以仿人智能机器人“NAO”作为研究对象，对其目标识别、手臂控制、行走控制、地图创建以及路径规划五个方面展开研究，搭建了基于NAO机器人的目标识别及手臂抓取系统，实现对目标物体的识别以及抓取，基于任务创建地图，并通过优化算法实现避障和导航。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 靳莹瑞 |A Jin Ying Rui |4 著

• 801 _0 |a CN |b 池州新华 |c 20230301

• 905 __ |a CZGZ |d TP24/12