机读格式显示(MARC)

• 000 01331nam0 2200385 450

• -09 __zyk0223514

• 001 0000078860

• 005 20180124114229.5

• -01 __

• -98 __

• -99 __

• 010 __ |a 978-7-118-10839-2 |b 精装 |d CNY80.00

• 090 __ |a E951/1

• 100 __ |a 20160829d2016 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制 |A wa jue ji qi ren xi tong jian mo 、 bian shi yu yun dong kong zhi |f 严骏 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016.05

• 215 __ |a 145页 |c 图 |d 25cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 黎波, 陈海松, 苏正炼

• 320 __ |a 有书目 (第136-145页)

• 330 __ |a 本书主要介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题, 采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来描述电液伺服系统, 并利用改进的递推最小二乘法辨识模型参数等。

• 606 0_ |a 挖掘机 |A wa jue ji |x 军用机器人 |x 研究

• 690 __ |a E951 |v 5

• 701 _0 |a 严骏 |A yan jun |4 著

• 701 _0 |a 黎波 |A li bo |4 著

• 701 _0 |a 陈海松 |A chen hai song |4 著

• 701 _0 |a 苏正炼 |A su zheng lian |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20180124

• 905 __ |a FYSF |d E951/1

• 907 __ |a CZZYJSXY |b 00217128-9 |d E951 |e 1 |f 2

• 908 __ |a zyk0223514

• 908 __ |a zyk0223514