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• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 机构、运动学、动力学及运动规划 |d Robotics |e mechanisms,kinematics,dynamics and motion planning |f 战强编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 172页 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 314 __ |a 战强,男,现任北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师。哈尔滨工业大学机械工程系和机器人研究所获学士学位和博士学位。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章,内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Robotics |e mechanisms,kinematics,dynamics and motion planning |z eng

• 517 1_ |a 机构、运动学、动力学及运动规划 |A ji gou yun dong xue dong li xue ji yun dong gui hua

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 战强 |A zhan qiang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 思得乐 |c 20200408

• 905 __ |a CZGZ |d TP24/10

• 906 __ |a 00266698 |b 00006 |c TP24/10 |d 00266698 |g 49.00

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