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• 010 __ |a 978-7-122-28814-1 |d CNY38.00

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• 200 1_ |a 用MATLAB玩转机器人 |A yong MATLAB wan zhuan ji qi ren |f 戴凤智, 张鸿涛, 康奇家编

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2017.03

• 215 __ |a 141页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第141页)

• 330 __ |a 本书内容分为三部分, 第一部分基础知识介绍, 分别介绍了matlab和机器人的基本知识, 让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门, 这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例, 把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍, 让读者有个初步的了解, 会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇 —— 利用MATLAB仿真建模两足步行机器人, 通过具体的实例, 带领读者进行实战演习, 完成一个全流程的建模任务, 达到学懂会用的程度。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 戴凤智 |A dai feng zhi |4 编

• 701 _0 |a 张鸿涛 |A zhang hong tao |4 编

• 701 _0 |a 康奇家 |A kang qi jia |4 编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20180620

• 905 __ |a FYSF |d TP273/44

• 907 __ |a CZZYJSXY |b 00227835 |d TP273 |e 44 |f 1

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