池州职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人仿真与编程技术/杨辰光，李智军，许扬编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-302-49048-7/CNY138.00

载体形态项:

14,663页:图;24cm

并列正题名:

Robot simulation and programming

个人责任者:

杨辰光 编著

个人责任者:

李智军 编著

个人责任者:

许扬 编著

学科主题:

机器人-仿真设计

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

清华开发者书库

提要文摘附注:

本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。

豆瓣简介：