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题名/责任者:

仿人机器人建模与控制/(日)德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev)，(日)绀野笃志，(日)辻田彻平著 姜金刚[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70373-0/CNY129.00

载体形态项:

11,365页:图;26cm

并列正题名:

Humanoid robots modeling and control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

(日) 涅切夫 (Nenchev, Dragomir N.) 著

个人责任者:

(日) 绀野笃志 著

个人责任者:

(日) 辻田彻平 著

个人次要责任者:

姜金刚 (1982-) 译

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

译者还有：吴殿昊、王开瑞、宋世昌

版本附注:

由ELSEVIER INC.授权

提要文摘附注:

本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。

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