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题名/责任者:

用MATLAB玩转机器人/戴凤智, 张鸿涛, 康奇家编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2017.03

ISBN及定价:

978-7-122-28814-1/CNY38.00

载体形态项:

141页:图;26cm

个人责任者:

戴凤智 编

个人责任者:

张鸿涛 编

个人责任者:

康奇家 编

学科主题:

机器人控制-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目 (第141页)

提要文摘附注:

本书内容分为三部分, 第一部分基础知识介绍, 分别介绍了matlab和机器人的基本知识, 让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门, 这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例, 把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍, 让读者有个初步的了解, 会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇 —— 利用MATLAB仿真建模两足步行机器人, 通过具体的实例, 带领读者进行实战演习, 完成一个全流程的建模任务, 达到学懂会用的程度。

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